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作者:5360彩票首页发布时间:2019年11月23日 01:11:19  【字号:      】

视觉智能感知在算法上进行了升级,Walker可以通过实时识别目标物体的位置和姿态,实时调整手掌的抓取位姿,即使杯子不停移动也能准确将水倒入杯中。经过不断的技术迭代,升级版的Walker已经掌握了新的“武林秘籍”,在IROS会议上展示了快速动态上楼梯、单足站立、“瑜伽下腰”、力控擦桌子、推车行走等更接近人类的灵活运动。千年前偃师的歌舞人偶具有以假乱真的人形形态,但它能做的只是重复的表演。今天Walker虽然在外形上比偃师的人偶更具“机械感”,但在功能上已经更加接近人类了,它可以像人一样行走、开门、倒水,甚至像人一样做瑜伽、打太极。

从机器人到机器“人”,Walker迭代技术攻坚路

智能机器人是目前机器人发展经历的最复杂阶段,机器人承载的是人类对创造出另一个物种的渴望,我们期待着早日制造出一个可以服务人类、陪伴人类的新物种。今天,Walker已经具备了步态行走、平衡提重物和避障抓取等能力。可以预见,未来Walker将在我们的日常生活中扮演重要的角色。

为了增加仿人机器人的表现力,研发团队提取了人的实时姿态,将人类自然运动所产生的轨迹映射到Walker上。

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双臂协同也是新一代Walker的重点升级技术,通过算法满足平稳推车的目标,Walker双臂保持一定柔性,来适应地面和小车的轨迹误差。在推车过程中,Walker可以协同双臂末端轨迹、足端末端轨迹、机器人质心位置和对小车的作用力,通过算法满足对地面和小车的同时接触约束,推动小车按照机器人自主生成的轨迹行走。

CES 2019过去10个月左右,Walker又有了进一步的升级。最近在IROS上展示的升级版Walker,在运动性能、安全柔性交互、全身柔顺控制等方面进行了算法迭代和功能提升。运动性能方面,研发团队对Walker的行走步态进行了优化和升级,使其行走状态更接近于人类行走,并进一步提高了最大行走速度,目前Walker最快行走速度可超过2km/h。

除了简单的运动能力外,升级版的Walker居然还能完成高难度的太极和瑜伽动作。在这次的IROS会议上,Walker相比上一代在平衡能力上有了很大的提升,能够在做动作时实时控制整体的重心位置,保证在做动作的过程中不会摔倒。安全柔性交互方面,研发团队对Walker的力控技术进行了升级,让Walker能够更安全地与环境和人类交互,让机器人自身和人类都避免受到伤害。

机器“人”这个概念似乎离我们的生活还很远,即使是人工智能和科技发展到今天,我们接触到的更多的还是一些名为机器人,实际只是智能交互软件的硬件载体。现在我们追求的不仅是一个能为我们做事的机器人,而是一个能“服务”我们的机器人,这种服务除了为我们处理日常琐事,端茶倒水之外,还包括精神上的陪伴。从IROS上的展示来看,Walker更像是一个机器人智能助手,现在它能完成开门、倒饮料等简单动作。Walker正在朝着像人、服务人的层级发展,像人和服务人就是满足人类对陪伴我们另一个物种的需求。

家庭环境也有很大的差异,对机器人的行走能力要求就会更高,Walker的产品设计思路更贴合现实应用的需求。比如在类人步态算法的提升,Walker需要在平地、地毯、楼梯上都能自如行走。服务机器人在操作方面需要与人和物体进行交互,因此在感知和力的控制方面就有更高的要求。Walker在安全柔性交互、语音交互、计算机视觉上都进行了算法的提升,避免机器人和人类在交互中受到伤害。应用,已经成为了大型仿人服务机器人的攻坚目标。Walker的研发团队表示:“我们希望赋予Walker更协调的全身运动能力。让大型仿人机器人能够真正走出实验室,走入真实的用户场景中给大家带体验。目前Walker已经面向科技馆、展览馆、高校等展开合作,希望能有越来越多的普通人了解大型仿人服务机器人的最新前沿进展,越来越多的专业人员能和我们一起帮助Walker成长。”

在演示擦桌子的过程中,Walker可以保持合适的力将板擦在桌子表面摩擦,将笔迹擦除干净。研发团队为Walker加入了力位混合控制方法,能够精确控制Walker手掌和外界接触的力的大小。

比如你在雨天出门前,为你打开门并及时递上一把伞,在你到家前先为你放好洗澡水,在你需要加班时先帮你把小孩哄入睡。这一切都将不再是想象,Walker将不再是一个冰冷的机器,而是一个可你为你打理生活琐事、帮你照顾孩子、陪你工作聊天的伙伴。机器人发展到现代,开始从神话般的幻想落到实用性的需求上了。人类对机器人的需求开始转变,机器人也可以与人类交流,实现从家庭服务到情感陪伴的全方位守护。

看点:Walker是仿人服务机器人探索之路上的先行者,并逐步成为众多细分领域的领先者。今年以来,服务机器人的落地项目开始增多,我们看到了很多商场的引导类机器人、餐厅的送餐类机器人。现在,拥有家用型的服务机器人似乎也不是很遥远的事情了。2018年CES,Walker第一代首次展出,那时Walker还没有增加双臂,被称为双足机器人,当时它已经可以完成走路、踢球、下楼梯等任务。经历了1年的算法优化和技术提升后,研发团队为Walker装上了双臂,还增加了柔性交互、人脸物体场景识别、自主导航等更多的AI能力。在2019年的CES上,增加了双臂的Walker新一代正式亮相,它的全身有36个自研的伺服舵机,拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知。

来源:红网作者: 贺佳 周帙恒 廖洁编辑:胡冲本文为红网原创文章,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://hn.rednet.cn/content/2019/11/22/6255522.html

Walker增大关节的运动范围的同时,升级优化了上楼梯的算法,实现了一秒一个台阶的楼梯步态,运动速度上已非常接近于人类速度。

Walker还升级了静态平衡能力,可以自主寻找整体重心位置,甚至可以承受很大程度外力干扰,而始终保持稳定状态。




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